Viel ist von der Geschichte des Barenturms nicht bekannt:
Als Baujahr des Turms ist das Jahr 1471 angegeben. Während der schwedischen Besatzung im 30jährigen Krieg wurde er zusammen mit der Vitischanze ausgebaut.
Auch heute noch führt ein Gang vom Turm durch die alte Hasebrücke auf die andere Flussseite.